Petruškà (rus. Петрушка), rusų lėlių teatro personažas. Grubokas, naivus, nugalintis visus priešus. Kumpanosis, kartais kuprotas, nuolat besijuokiančiu veidu, dėvintis raudoną palaidinę ir kepuraitę smailiu galu su kutu. Lėlę valdantis ir už ją kalbantis lėlininkas naudojo specialų švilpuką, kuris Petruškos balsą padarydavo aštrų, spiegiantį, toli girdimą. Atsirado skomorochų vaidinimuose; 17–19 a. buvo svarbiausias lėlių liaudies teatro personažas. Dabar kartais taip vadinamos pirštininės lėlės.
Petruškos lėlė (kairėje) vaidinimo metu Sankt Peterburge (2016, iš dešinės: Čigonas, Arklys)