Piliẽs tesmas, Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės 1566–1791 teismo institucija. Įsteigtas po 1564–66 administracinių ir teismų reformų. Jam vadovavo didžiojo kunigaikščio skiriamas apskrities seniūnas (apskrityje, kurioje buvo vaivadijos centras, – vaivada), kuris skirdavo kitus teismo narius: savo vietininką, pilies teisėją ir sekretorių. Pilies teismo nariai galėjo būti tik vietiniai bajorai (šlėktos), kurie buvo sėslūs, mokėjo kanceliarijoje vartojamą kalbą, išmanė teisės dalykus. Teismas bylas nagrinėjo tik kolegialiai. Jam buvo teismingos apskrities bajorų baudžiamosios bylos. Pilies teismo sprendimų apeliacinė instancija iš pradžių buvo didysis kunigaikštis ir Ponų Taryba, nuo 1581 – Lietuvos Vyriausiasis Tribunolas.
1164