pilvablakstiẽnės kimėlės (Gastrotricha), bestuburių (Invertebrata) gyvūnų tipas. Apie 430 rūšių. Gyvena gėluosiuose vandenyse ir jūrose. Kūnas 0,07–1,5 mm ilgio. Galvoje kartais gali būti akys arba čiuopikliai. Virškinimo organai nesudėtingi. Juda blakstienėlėmis, kurios išsidėsčiusios kūno pilvinėje pusėje (iš čia kilo pavadinimas). Kūno galas dvišakas: jame atsiveria lipniosios prisitvirtinimo liaukos. Centrinė nervų sistema susideda iš porinio antryklinio mazgo ir 2 šoninių nervinių kamienų. Šalinimo organai protonefridijų tipo. Hermafroditai arba dauginasi partenogenezės būdu. Minta smulkiais organizmais. Pilvablakstienės kirmėlės yra svarbios filogenetikai kaip jungiamoji grandis tarp apvaliųjų ir blakstienotųjų kirmėlių.
-kirmėlės