Pilỹpas V (Philippos V) 238 pr. Kr. 179 pr. Kr.Amfipolis, Makedonijos karalius (221–179 pr. Kr.). Antigonidų dinastijos. Demetrijo II sūnus.
Kaip helėnų hegemonas sėkmingai kovojo su Aitolija, Sparta ir Elide, 217 pr. Kr. sudarė Naupakto taiką. Kariavo su Roma (Makedonijos karai). Po pirmojo Makedonijos karo (215–205 pr. Kr.) privertė Romą perleisti dalį Ilyrijos. Per antrąjį Makedonijos karą (200–197 pr. Kr.) pralaimėjo Kinoskefalų mūšį ir atsisakė užkariautų teritorijų. Pasižymėjo gero diplomato, karvedžio savybėmis, buvo santūrus, atlaidus nugalėtiesiems. Minimas Polibijo, Livijaus veikaluose. Po karų su romėnais Pilypo V politika buvo palanki Romai (parėmė ją kovoje prieš Nabidą, Antiochą III Didįjį), todėl gavo nuolaidų: atleistas nuo likusios kontribucijos dalies išmokėjimo, išlaisvintas įkaitu Romoje laikytas sūnus Demetrijas.
Pilypo V tetradrachmos aversas
Pilypo V veiksmai sustiprinti Makedoniją ir plėsti įtaką Balkanuose kėlė Romai įtarimą; Roma norėjo soste matyti Pilypo V jaunesnįjį sūnų Demetriją. Pilypo V vyresnysis sūnus Persėjas apkaltino savo jaunesnįjį brolį sąmokslu su romėnais; Pilypas V įsakė Demetriją nužudyti. Po šio sukrėtimo jis neatsigavo ir susirgęs mirė Amfipolyje. Po Pilypo V mirties valdžią perėmė sūnus Persėjas, paskutinis Makedonijos karalius.
879