posūkis
pósūkis, judesys plokštumoje, kai yra vienintelis taškas O atvaizduojamas į save patį. Kai O yra polinės koordinačių sistemos polius, posūkis atvaizduoja tašką P su polinėmis koordinatėmis (ρ, φ) į tašką P’ su koordinatėmis (ρ, φ + α), o kampas α (π < α ≤ π) tarp atkarpų OP ir O’P’ nepriklauso nuo taškų P ir P’. Kampo α ženklas nusako posūkio kryptį. Naudojant Descartes’o koordinačių sistemą su pradžios tašku O, taškas P su koordinatėmis (x, y) yra atvaizduojamas į tašką P’ su koordinatėmis (x’, y’) taip, kad x’ = x cos α – y sin α ir y’ = x sin α + y cos α. Panašiai posūkis apibrėžiamas Euklido erdvėje ir kitose matematikos struktūrose.
1751