kietojo kūno precesija
precèsija (lot. praecessio – ėjimas priekyje), kietojo kūno judėjimas aplink nejudamą tašką O, susidedantis iš kūno sukimosi kampiniu greičiu ω apie savo nejudamą ašį Oz ir judėjimo, kai ši ašis sukasi kampiniu greičiu ω1 apie kitą ją kertančią ir erdvėje nejudančią ašį Oz1. Jei nėra nutacijos (kampas ϑ pastovus) ir kampiniai greičiai ω ir ω1 pastovūs, precesija vadinama reguliariąja. Tada ašis Oz tolydžiai sukasi apie ašį Oz1 ir erdvėje brėžia kūginį paviršių. Simetriško svaraus kūno, kurio sunkio centras nesutampa su atramos tašku O ir ω >> ω1, judėjimui būdingi nutaciniai virpesiai (pseudoreguliarioji precesija). Į precesiją svarbu atsižvelgti konstruojant giroskopines sistemas.