uodegotasis priapulidas: 1 – straublys, 2 – uodeginės plokštelės
priapuldai (Priapulida), galvastraublių (Cephalorhyncha) tipo bestuburių gyvūnų klasė. 7 gentys, apie 12 rūšių. Priapulidai paplitę vidutinio klimato juostos jūrose nuo pakrantės iki 1800 m gylio. Kūnas nuo 2 mm iki 20 cm ilgio kirmėliškas nesegmentuotas. Jo priekyje yra spygliuotas straublys, turintis 20–25 atgal lenktų spyglių. Raumenys straublį gali įtraukti į vidų. Uodegos gale yra plokštelės, padedančios įsitvirtinti grunte. Kūno vidinė ertmė (celomas) pripildyti skysčio. Ryklė su tvirtais raumenimis, joje daug dantukų. Už ryklės yra plati vidurinė ir trumpa užpakalinė žarna. Nervų sistema susideda iš aplinkryklinio žiedo, nuo kurio išeina pilvinis nervinis kamienas. Nėra kraujotakos sistemos. Priapulidai kvėpuoja visu kūno paviršiumi. Skirtalyčiai, kai kurie turi lervos stadiją, kuri vystosi 2 metus. Šalinimo organai – protonefridijos. Gyvena įsirausę į gruntą. Priapulidai yra plėšrūs, minta smulkiomis daugiašerėmis kirmėlėmis ar kitais lėtai judančiais gyvūnais. Žinomiausia rūšis – uodegotasis priapulidas (Priapulus caudatus).