prncepsas (lot. princeps – pirmasis), senovės Romoje senatorius arba raitelis, įrašytas pirmuoju senatorių arba raitelių sąraše.
Senato princepsas paprastai buvo seniausias iš buvusių cenzorių. Oficialiai neturėjo ypatingų įgaliojimų ir teisių, išskyrus garbės teisę Senate pirmajam pareikšti nuomonę dėl konsulų paklausimų. Kai kurie Senato princepsai respublikos laikais įgijo didelį autoritetą ir darė įtaką valstybės valdymui. Nuo imperatoriaus Augusto valdymo laikų per visą principato laikotarpį (27 pr. Kr.–284 po Kr.) Senato princepsais titulavosi imperatoriai.
Imperijos laikais raitelių princepsas buvo kuris nors iš imperatoriaus šeimos narių.
Senato princepsas; raitelių princepsas