pusiauchordiniai
pusiáuchordiniai (Hemichordata), antriniaburnių gyvūnų (Deuterostomia) grupės bestuburių gyvūnų tipas. 3 klasės: žarnakvapiai, sparnažiauniai ir graptolitai. Pusiauchordiniai paplitę jūrose. Kūnas dvišalės simetrijos, susideda iš 3 segmentų: straublio arba galvinio skydo, apykaklės ir liemens. Daug bendrų bruožų su chordiniais (dvišalė simetrija, įsiterpiantis į straublį, panašus į chordos užuomazgą organas, vadinamasis notochordas, žiaunų plyšiai poriniai, yra liemens priekyje) ir dygiaodžiais (lerva tornarija panaši į ankstyvąją dygiaodžių lervą). Iš pusiauchordinių žinomiausios yra balanoglosų (Balanoglassus) genties rūšys. Gyvena Atlanto vandenyne. Kūnas 10–15 cm ilgio, kirmėliškas. Balanoglosai minta smulkiomis organinėmis dalelėmis.