pusiausvyra

pusiáusvyra, mechaninės sistemos būsena: visi sistemos taškai nejuda pasirinktos atskaitos sistemos atžvilgiu. Jei atskaitos sistema yra inercinė, pusiausvyra vadinama absoliučiąja, jei neinercinė – reliatyviąja. Vieną svarbiausių būtinų absoliučiosios pusiausvyros sąlygų išreiškia virtualiųjų poslinkių principas: pusiausvyroje esantį kūną veikiančių jėgų suma ir jų momentų bet kurio erdvės taško atžvilgiu suma turi būti lygios nuliui. Reliatyviosios pusiausvyros sąlygos nustatomos taip pat kaip ir absoliučiosios, tik mechaninę sistemą veikiančias realiąsias jėgas reikia sudėti su jos taškų nešamosiomis inercijos jėgomis (jos atsiranda dėl atskaitos sistemos judėjimo). Pakankamos pusiausvyros sąlygos nustatomos iš mechaninės sistemos judėjimo diferencialinių lygčių.