raketos Saturn galinė pakopa su varikliais
rakètos pakópa, atsiskirianti raketos dalis, tam tikrame aktyviojo tarpsnio etape garantuojanti raketos greitėjimą. Raketos pakopą sudaro varikliai, degalų bakas, degalų tiekimo sistema, valdymo įtaisai, pakopos atsiskyrimo mechanizmai, pereinamasis skyrius. Raketa paprastai turi kelias (2–4) pakopas (daugiapakopė raketa). Jos jungiamos nuosekliai, lygiagrečiai, mišriai. Kai pakopos sujungtos nuosekliai, pirmiausia pradeda veikti galinės (I) pakopos varikliai. Jie pakelia raketą nuo žemės ir įgreitina iki tam tikro greičio. Kai išdega I pakopos kuras, ji atsiskiria, pradeda veikti II (dažniausiai mažesnės galios negu pirmoji), po to – III, po jos – IV pakopa. Lygiagretaus pakopų jungimo raketos visi varikliai gali veikti vienu metu. Mišraus jungimo pakopos išdėstomos įvairiai, pvz., I ir II pakopos varikliai jungiami lygiagrečiai, o kitų – nuosekliai arba I pakopos varikliai jungiami lygiagrečiai, o visų kitų – nuosekliai.
Varikliams sunaudojus degalus pakopa atsiskiria nuo raketos ir nukrinta ant žemės, krisdama sudega atmosferoje arba lieka skrieti kosmose. Paskutinė raketos pakopa dažniausiai neša erdvėlaivį (arba kitą naudingąjį krovinį).