rankà (membrum superius liberum), žmogaus viršutinės galūnės laisvoji dalis; darbo įrankis. Pečių lanko kaulai, sąnariai ir raumenys ją pritvirtina prie liemens. Susideda iš 3 dalių: žasto, dilbio ir plaštakos. Naujagimio rankos ilgis maždaug lygus su liemeniu, vėliau jį pralenkia ir sudaro 70 % (vyro) ir apie 60 % (moters) ūgio. Rankos augimas ilgyn baigiasi suėjus 17 (moterims) ir 19 metų (vyrams). Pasitaiko įvairių vystymosi ydų: visiškas neišsivystymas (aplazija), dalinis neišsivystymas (hipoplazija), berankystė (abrachija) ir kita. Rankos kaulai gali išnirti, lūžti. Rankos kaulai dažniausiai lūžta 20–40 metų žmonėms (vyrams 1,5 karto dažniau).
žmogaus rankos kaulai: 1 – peties sąnarys, 2 – raktikaulis, 3 – mentės snapinė atauga, 4 – mentė, 5 – žastikaulis, 6 – alkūnės sąnarys, 7 – stipinkaulis, 8 – alkūnkaulis, 9 – stipininis riešo sąnarys, 10 – riešakauliai, 11 – delnakauliai, 12 – pirštakauliai