Rītupe (latv.; rus. Utroja; Rýtupė, Utrojà), upė Latvijoje ir Rusijoje, Pskovo srityje; Velikajos kairysis intakas. Ilgis 176 kilometrai. Baseino plotas 3000 km2.
Išteka Latgalos aukštumoje iš Meiranų ežero, teka žemuma į šiaurę, šiaurės rytus. Prateka keletą ežerų.
Didžiausias intakas: Lža (dešinysis). Ties Kārsava vagos plotis apie 20 m, žemiau Lža žiočių – 30–40 metrų. Vaga vingiuota, krantai žemi, pelkėti. Maitinama šaltinių ir sniego tirpsmo vandenų. Užšalusi lapkritį–balandį. Vidutinis debitas žemupyje 17,2 m3/s.
Pakrantės didžiausi miestai: Kārsava (Latvija), Pytalovo (Rusija).