Rukwa (Rukvà), ežeras Tanzanijos pietvakariuose, Rytų Afrikos lūžių zonoje, tarp Tanganikos ežero ir Niasos ežero. Plotas 750–3700 km2 (svyruoja dėl intakų vandeningumo sezoniškumo). Vidutinis gylis 3 m, didžiausias – 15 m, vidutinis ilgis 140 km, plotis 30 kilometrų. Vandens paviršiaus altitudė 792 metrai. Rukwa nenuotakus. Įteka Rungwa, Wuku, Lukwate, Kikambo, Luika, Luiche, Kavuu, Chambua, Songwe. Druskingas; pietvakariniame krante druskos klodai. Veisiasi krokodilai, hipopotamai. Dalis ežero (apie 50 % ploto) priklauso Uwandos gamtos rezervatui. Pakrančių miestai: Manda, Ngomba.
Ežerą 1880 atrado anglų keliautojas J. Thomsonas.