Selengà (rus. Селенга; mong. Сэлэнгэ, Selenge), upė Mongolijoje ir Rusijos Federacijos Buriatijos Respublikoje. Prasideda Mongolijos šiaurinėje dalyje nuo sutekėjusių Iderio ir Delgerio upių. Ilgis 1024 km (su Ideriu 1480 km). Baseino plotas 447 000 km2. Aukštupyje siauru slėniu teka į rytus, vidurupyje į šiaurę, šiaurės rytus, žemiau Ulan-Udės pasuka į vakarus. Įteka į Baikalą, formuoja deltą (plotas 680 km2). Selenga – svarbiausias Baikalo vandens šaltinis. Didžiausi intakai: Orchonas, Čikojus, Chilokas, Uda (dešinieji), Egijn Golas, Džida (kairieji). Selenga užšalusi lapkričio–balandžio mėnesiais. Maitinama sniego tirpsmo vandenų. Vandeningiausia pavasarį ir vasarą. Vidutinis debitas žemupyje 935 m3/s. Laivuojama nuo žiočių iki Suche Batoro (Suchbaataro). Pakrantės didžiausi miestai: Suchbaataras (Mongolija), Ulan-Ude (Rusijos Federacijos Buriatija).
Selengos ir Udos santaka ties Ulan-Ude (Buriatija)