Sempacho mūšis (Zepacho mšis), Šveicarijos konfederacijos ir Austrijos Habsburgų kariuomenių kautynės, įvykusios 1386 07 09 prie Sempacho (Liucernos kantonas). 14 a. viduryje Šveicarijos kantonai sparčiai vienijosi, tai neatitiko Austrijos kunigaikščių Habsburgų, kurie pretendavo šiuos kantonus prisijungti, interesų. 1386 Liucernos kantonas sudarė sąjungą su keliais Austrijos valdomais miestais ir sritimis (slėniais). Austrijos erchercogas Leopoldas paskelbė karą. Jo vadovaujama kariuomenė (apie 4000–6000 karių) įsiveržė į Liucernos kantoną, kur susidūrė su Uri, Schwyzo, Unterwaldeno ir Liucernos pašauktiniais (apie 1400–4000 karių). Dėl mūšio eigos mokslininkai nesutaria (manoma, didelę įtaką turėjo vasaros karštis, labiau išvarginęs šarvuotus Austrijos riterius nei lengvai apsirengusius šveicarus), neabeojotina tik tai, kad mūšis baigėsi visiška šveicarų pergale. Mūšyje žuvo erchercogas Leopoldas, daug Austrijos kariuomenei talkinusių riterių ir didikų paimta į nelaisvę. Sempacho mūšis paskatino tolesnį kantonų vienijimąsi, Šveicarijos konfederacija 15 a. tapo svarbia Vidurio Europos karine ir politine jėga.
Sempacho mūšis (miniatiūra iš Dieboldo Schillingo Liucernos kronikos, 1513)