seninų tarýba, parlamento vidinės struktūros pagalbinis padalinys, formuojamas iš jo narių. Seniūnų tarybą sudaro parlamento vadovybė (parlamento pirmininkas, jo pavaduotojai, vienas jų dažniausiai vadovauja seniūnų tarybai) ir frakcijų atstovai ar jų seniūnai, pirmininkai. Pavyzdžiui, Vokietijos Bundestago seniūnų tarybą sudaro jo prezidentas, prezidento 5 pavaduotojai, 23 deputatai, atstovaujantys frakcijoms proporcingai pagal jų narių skaičių Bundestage. Seniūnų tarybos svarbiausias uždavinys – pagal parlamento reglamente ar kituose teisės aktuose jai priskirtą kompetenciją prisidėti prie parlamento sklandžios veiklos. Seniūnų taryba padeda spręsti organizacinius parlamento darbo klausimus, svarsto jo darbų programas, posėdžių darbotvarkę (savaitės, dienos) ir joms pritaria. Kilus ginčams parlamento posėdžių metu, ginčytini klausimai svarstomi seniūnų taryboje. Dažnai seniūnų taryba aptaria kandidatūras į aukščiausius postus, nuolatinių komitetų vadovų kandidatūras ir kita.
LIETUVOJE vietoj seniūnų tarybos veikia Seniūnų sueiga.