šldymas, tam tikros oro temperatūros palaikymas patalpoje šaltuoju metu. Iš patalpos per atitvaras išorės orui atiduodamus šilumos nuostolius kompensuoja šildymo sistema, kurią sudaro šildymo katilai, siurbliai, šildymo prietaisai, vamzdynai, uždaromoji ir reguliuojamoji armatūra, automatinio valdymo įtaisai ir kita. Šildymo sistemos būna centrinės ir vietinės. Centrinėse sistemose labiausiai paplitęs vandeninis, orinis ir garinis, rečiau elektrinis šildymas. Vandeninio šildymo sistemoje į gyvenamųjų, viešųjų ir pramoninių pastatų šildymo prietaisus tiekiamas karštas vanduo. Orinio šildymo sistema patalpas šildo karštu oru. Būna recirkuliacinė orinio šildymo sistema, kai visas į šildytuvą tiekiamas oras imamas iš šildomos patalpos, ir su vėdinimu sutapdinta sistema – oras tiekiamas iš išorės ir šildomos patalpos. Oro judėjimas šiose sistemose būna natūralus arba priverstinis. Garinio šildymo sistemos šilumnešis yra vandens garas, vamzdynais tiekiamas į patalpos šildymo įtaisus. Gariniam šildymui galima tiekti ir garo mašinose, turbinose ir kituose įrenginiuose naudotą garą. Dujinio šildymo sistemos kuras yra degiosios dujos. Dujas deginantys prietaisai statomi pačiose šildomose patalpose. Dujinio šildymo sistemai būtini automatiniai dujų saugos prietaisai ir dujų degimo produktų šalinimo įrenginiai. Elektrinio šildymo sistemos prietaisai elektros energiją verčia šilumine. Vietinės šildymo sistemos dažniausiai įrengiamos individualiuose pastatuose. Naudojamas vandeninis, dujinis ir elektrinis šildymas. Dažniausiai naudojamos šildymo plokštės (plokštinis šildymas), įtvirtintos sienose, pertvarose arba grindyse, kurios skleidžia šiluminę spinduliuotę. Šilumnešis būna karštas vanduo, garas, oras, degimo produktai arba elektra. Šie šildymo būdai higieniški – ant šildymo plokščių nesikaupia dulkės, jos negadina interjero. Šildymui t. p. naudojama geoterminė energija, saulės kolektoriai (saulės technika), infraraudonoji spinduliuotė.
Senovės Graikijoje ir Romoje gyvenamuosiuose namuose ir pirtyse buvo įrengiama hipokausto šildymo sistema. Nuo 15 a. patalpas pradėta šildyti įkaitintu oru. Garinio šildymo sistemas pradėta rengti 18 a. Didžiojoje Britanijoje pirmiausia šiltnamiams šildyti; nuo 1770 šildomos ir pramonės įmonės. Vandeninis šildymas pirmą kartą panaudotas 1777 Paryžiuje šiltnamiams šildyti.