sraigtinis judesys
sráigtinis judesỹs, kietojo kūno momentinis judėjimas, susidedantis iš jo slinkimo greičiu v ir momentinio sukimosi kampiniu greičiu ω apie ašį, lygiagrečią su v, kuri vadinama kietojo kūno momentine sraigtine ašimi. Jei kūno momentinės sraigtinės ašies padėtis erdvėje ir vektorių v ir ω absoliučiosios reikšmės nekinta, tai kūno judėjimas vadinamas nenutrūkstamu sraigtiniu judėjimu; pvz., toks yra veržlės atžvilgiu sukamo varžto tolydus judėjimas. Visi taip judančio kūno taškai juda tolydžiai sraigtine linija, kurios žingsnis h = 2πp (p = v/ω) ir kurios visi taškai yra ant apskritojo cilindrinio paviršiaus. Šio paviršiaus simetrijos ašis yra kūno sraigtinė ašis, o spindulys R lygus taško M nuotoliui iki jos.