stabilióji pusiáusvyra, mažo trikdžio sukelta pusiausvyrai artima sistemos būsena. Pusiausvirosios būsenos nuokrypis išnykus trikdžiui neviršija nuo trikdžio pobūdžio priklausančios tam tikros ribos. Jei šiomis sąlygomis sistema ilgainiui sugrįžta į tą pačią pusiausvirąją būseną, tai toji būsena vadinama asimptotiškai stabilia, jei ne – stabilia pagal Liapunovą. Asimptotinis stabilumas būdingas tik disipatyviosioms sistemoms ir yra nulemtas vyksmų negrįžtamumo. Konservatyviosios sistemos būsena gali būti stabili tik pagal Liapunovą. Stabiliosios pusiausvyros sąlygos nustatomos nagrinėjant sistemą nusakančio modelio lygtis. Mechaninė sistema yra stabilioji pusiausvyra, jei sistemos potencinė energija minimali, izoliuota termodinaminė sistema – jei jos entropija maksimali, o kitomis sąlygomis esanti termodinaminė sistema – kai atitinkamas termodinaminis potencialas minimalus.
2469