lazerinio suvirinimo robotai
suvrinimo įrenginia, pusiau automatinės ir automatinės techninės priemonės ir jų kompleksai, naudojami suvirinimo technologiniame procese. Suvirinimo įrenginius sudaro suvirinimo automatai ir pusautomačiai, suvirinimo robotai, traktoriai ir kiti įrenginiai. Suvirinimo automatas yra lankinio arba elektrošlakinio suvirinimo įrenginys, tiekiantis elektrodą į suvirinimo zoną ir nešantis jį išilgai virinamosios siūlės. Elektrošlakinio suvirinimo automatas turi vertikalios eigos šliaužiklius suvirinimo vonelės judesiui ir elektrodų vibravimo mechanizmą. Suvirinimo robotas pakeičia žmogų, kai reikia atlikti monotoniškas technologines operacijas ar esant netinkamoms sąlygoms (kosmose, jūros gelmėse, per kaitrą, chemiškai agresyvioje aplinkoje).
Naudojant robotą galima visiškai automatizuoti suvirinimo procesą. Suvirinimo pusautomačiai naudojami pusiau automatinio suvirinimo operacijose. Suvirinimo traktorius juda virinamo gaminio paviršiumi arba kreipiamosiomis, įtaisytomis vienoje plokštumoje su gaminiu. Traktoriaus su programiniu valdymu suvirinimo parametrai parenkami automatiškai, pagal iš anksto nustatytą programą. Suvirinimo technologiniame procese t. p. naudojami specialios paskirties nuolatinės arba kintamosios srovės ar tiristorinio lyginimo generatoriai, kurių charakteristikos palaiko stabilų lanko degimą, suvirinimo keitikliai – naudojamos srovės rūšiai keisti, lygintuvai – kintamąją tinklo įtampą verčiantys nuolatine, transformatoriai – žeminantys tinklo įtampą iki reikalingos suvirinimo lankui. Naudojami specialūs įrenginiai virinti detonaciniu būdu (sprogimu), elektronų pluoštu, hidroplazma, lazeriu ir kitais būdais.