Venesuèlos lanka (Golfo de Venezuela), Karibų jūros dalis prie Venesuelos ir Kolumbijos, tarp Guajiros (vakaruose) ir Paraguanos (rytuose) pusiasalių. Plotas 17 840 km2. Ilgis 230 km, žiočių plotis apie 100 kilometrų. Gylis 18–71 metras.
Krantai žemi, smėlėti, pakrantėse koralų rifai. Pietuose Tablazo sąsiauris jungia Venesuelos įlanką su Maracaibo ežeru. Potvyniai iki 1 m aukščio.
Žvejyba. Turizmas. Didžiausi uostai: Punto Fijo, Amuay (Venesuela).
Venesuelos įlanką 1499 atrado A.de Hojedos vadovaujama ekspedicija.