erdvėlaivis Voschod (1964)
„Voschod“, SSRS pilotuojamas pirmasis daugiavietis orbitinis erdvėlaivis skrieti orbita aplink Žemę; erdvėlaivio Vostok modifikacija. Pritaikytas 2–3 kosmonautų įgulai. Turėjo naujas raketinių stabdymo variklių ir leidimosi parašiutų sistemas; kosmonautai leidosi į Žemę orbitiniame (nuleidžiamajame) modulyje. Voschod masė 5680 kg. Į orbitą Voschod iškeldavo nešančioji raketa Voschod (Vostok modifikacija). 1964 10 12 paleistas Voschod 1 su 3 kosmonautais (V. Komarovu, Konstantinu Feoktistovu ir Borisu Jegorovu). Dėl vietos stokos kosmonautai buvo be skafandrų, sėdėjo ant nekatapultuojamų kėdžių. Skriejo 24 h. Išbandė orbitinio modulio nusileidimą. Voschod 2 orbitinis modulis turėjo išskleidžiamą 2,5 m ilgio ir 1,2 m skersmens šliuzo kamerą kosmonauto išėjimui į atvirą kosmosą.
Iškeltas į orbitą 1965 03 18 su kosmonautais P. Beliajevu ir A. Leonovu, kurie vilkėjo specialius skafandrus. Skriejo 26 h. A. Leonovas per šliuzo kamerą pirmą kartą išėjo į atvirą kosmosą (prie erdvėlaivio buvo pririštas 5,3 m ilgio lynu) ir išbuvo jame apie 12 minučių.